你好，伺服系统包含5大部件：伺服电机、PLC控制、减速器、螺杆或者齿条传动、装配配合度。要定位精准就从上面这几大部件出发。一、伺服电机，一般来说，都很准确，一般不用怀疑。二、PLC是发送脉冲的，要确保电路接线正确，程序运行合理。三、减速器有精度高的也有精度差的，要买好一些的，或者精度高就用谐波减速器（机器手上用这个）。四、螺杆或者齿条传动要买些精度高的，重复精度误差小的。五、关键装配关系要加工中心或者线切割加工，确定配合间隙。

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　　传动链空回和弹性，加减速机会好点