伺服电机的控制是通过与其配套的伺服驱动器完成的，伺服驱动器需根据你的应用设置相应参数——这个要看说明书，说明书网上可下载，购买驱动器时，厂家也会提供。PLC编程后连接至驱动器，就可也按照PLC的程序控制与驱动器连接的伺服电机了。这些在伺服驱动器的说明书上都有，网上还有视频教学。