过去电脑有并行口，电脑程序可以直接输出并行数据，从而控制多台设备的开停或者步进电机转动，现今电脑已没有并口，只能用串口控制了，串口控制要靠单片机接收电脑发来的指令，从而使步进电机转动上位机程序简单，设计几个按钮如 正转 反转 停止等，发送不同的数据，单片机收到这些数据再根据硬件电路输出不同的引脚状态，从而控制步进电机