已常见的STM32通过PWM输出控制直流电机为例：（因为你问的不是很具体）

　　可定义一个定时器的四个通道为pwm脉冲输出通道，每一个通道可独立控制一个电机；通过当前通道的不同占空比，控制速度和方向（正负）。

　　你的语义有点歧义，若是用两个定时器（基础定期除外，必须是高级或通用定时器，参见手册），那么共有八条通道比如TIM1_CH1等等；若是两个通道，那么是不能实现分别独立控制4个电机的（若是4个电机不独立运动并联相当于一个）。