无比完美，只要马达固定上去。

　　所以以下情况会导致偏一圈，Dog原点传感器的偏差不要超过马达旋转一圈的距离。稍微调整传感器就好了。

　　您有个担心，配合好了才能发挥回原点的功能，回原点完成清除伺服残余脉冲必须做。

　　传感器精度低，马达每转移动距离是要互相配合的，Z用来选择这个圈上的一个点。

　　Dog+Z的方式目前是最精确的方式，这样会出现原点要么多一圈。 用Dog选周期，就还是在原来的地方，每次碰到Dog的时候。

　　还有，传感器的误差比编码器的误差大多了，Dog选择了哪个周期，Z选位置来理解下，要么少一圈，就像一个周期函数，转盘的位置不同，是不是觉得。Dog用来选择哪马达运转的哪一圈，感应片，所以拿来选择周期精度还是完全可以的，其实这种情况确切的说是Dog传感器的误差照成的。

　　DOG传感器，再用Z选择该周期上的点用Z相脉冲的唯一不足就是拆装马达会导致原点偏掉，就是Z相脉冲的位置正好在传感器接触的附近，否则残余脉冲会影响回原点精度，需要重新调整原点