控制步进电机旋转是通过PLC发送脉冲信号控制的，三菱FX1S-14MR没有脉冲输出点，不能发送脉冲信号；FX1S-14MT有脉冲输出点Y0，可以输出点Y0发送脉冲信号控制步进电机，还通过改变Y0的脉冲频率来改变步进电机旋转速度。