你好，我是【爱吃小北】，很高兴为你解答。呵呵 这个是不可能和伺服性能差不多的，选择用伺服主要是在高精度和恒力矩输出上优于步进电机。 这种差距主要还是由伺服和步进的物理结构决定的，虽然步进加装了编码器之后定位精度会有所提升，但步进电机高速性差和高速时力矩输出下降非常快的问题依然无法解决，伺服比方在额定3000转时依然可以保持它的额定力矩输出，步进可能到1500转时的力矩就只有他保持力矩的3分之一左右了。所以步进加编码器对性能提升是有限的，大多只是个宣传的噱头而已。更多专业的科普知识，欢迎关注我。如果喜欢我的回答，也请给我赞或转发，你们的鼓励，是支持我写下去的动力，谢谢大家。