直接用舵机或者步进电机就足够了，你做创新活动都是有经费的，这两种相对便宜。

　　区别在于舵机分辨率低，大概是45°，而步进电机有更高大概在0.1-1°左右的分辨率，如果你只是弹奏出声音，用舵机，想弹出至少一个八拍用步进电机。他们的控制都很简单，只要给电压或者脉冲就能转动，前提是你要算好需要转动的角度，然后根据电压与角度的换算关系给出电压值。