其实很好理解的。频率特性就是把传递函数的s换成jw吧，所以频率特性是一个有关于w（角频率）的复函数。w（角频率）确定后，就会有一个对应的函数值。这个函数值为复数，这个复数的模值就是这个系统对w这个频率的正弦信号的幅值增益，而这个复数的幅角，就是系统对w这个频率正弦信号的输出与输入的相角差（幅角大于零为超前，幅角小于零为滞后）。举个例子，比如w取某个值，使得频率特性函数值为1+j，那么如果将频率为w的正弦函数输入，输出的正弦函数的幅值是输入的根号2倍，而输出相角会比输入超前45度。以上就是幅频特性和相频特性。

　　频率特性体现的就是系统对不同频率信号的响应。