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工业级驱动器特性及应用?工业机器人液压驱动设备的类型及特性?

作者:机械网
文章来源:本站

  主要特性:

  1.灵巧、简单

  因ac伺服电动机可为多轴运行,因此要求驱动器更小,从而使控制柜设置面积得到大幅削减。如今超小型的ac伺服电机/驱动器更加小巧了,与同类产品相比设置面积削减了52%,可以为控制柜的节省空间进一步作出贡献。而它和小型plc配合,也希望驱动器能更小。尤其ac伺服电动机/驱动器的高度仅为120mm,可以与小型plc安装在相同的管道间,这样可以使管道间距窄小化,从而实现控制柜的空间大大节省。通过实时自动调谐来设定最佳增益。即承载了实时自动调谐功能,从而可实时推算设备的负载惯量,并根据其结果来自动设定最佳增益,从而使调整变得更简单。

  2.高功能

  可以高速定位/移动。这是其指令脉冲频率可以达到500kpps的高速度,是同类以往产品的2倍,因此可以在高速下进行高精度控制,达到了缩短了间歇时间之目的;通过控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲,并能在上位确认当前位置,这样达到了通过反馈脉冲监视装置定位有无异常之目的。

  它有保持2种转矩限制值的功能,在挤压成型、部件插入等应用中,可以切换转矩使用,达到了希望能改变推动力使用之目的;通过适应滤波器来降低机械振动。它能自动检测振动频率,消除振动,即使共振频率发生变化也能实时自动追踪,可以降低传送带等刚性较低的机械振动,达到了希望能降低机械振动之目的。它能对各种各样的应用来切换指令控制模式,就是说它可以在位置控制、速度控制、转矩控制模式间切换使用。尤为突出的是在压机、张力、挤出等应用中有出色表现。

  上述ac伺服电动机/驱动器的技术特征分析充分反映了它从设计→安装→调整启动→运行→维护各阶段的高性能简单化。

  应用:

  ac伺服电动/驱动器超小型、高功能伺服,而且简单,又可轻而易举的高精度定位。应对各种用途的功能和丰富的伺服种类,可实现最佳组合,可在滚珠丝杠、传送带等方面应用。

  应用案例:在部件压入、压机、螺丝紧固上的应用,其可编程控制器,用sysmac cj系列),位置控制单元用cj1w-ncf71型。可编程控制器plc的高速脉冲来控制伺服电机,即接收2mhz的脉冲,实现且自动调谐高级功能,在绕卷、进给控制上应用。

  交流伺服电动机驱动器由于其应用简便和性能可靠,已广泛的应用在数控机床与工业位置传动装置中。市场上新型的交流伺服电动机驱动器都具有符合rs485协议的串行通信接口,计算机可利用这一接口电路与驱动器之间实现串行通信,向驱动器发出相应的位置运行指令和速度运行指令,控制伺服电机的运行,并及时反馈电机的运行数据,供计算机分析.由于这种方法控制的稳定性好、精度高、传输距离远、可双向交流控制信息、线路简单、很有发展前景。

  

工业级驱动器特性及应用?工业机器人液压驱动设备的类型及特性?

  

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