如果你只有一个减速开关，没有原点开关，那么用的就是编码器原点（Z相脉冲），这个原点是每一转一个，如果减速开关的位置不变，这个原点是不会变的。如果原点回零不准，首先要检查机械部分的连接，是否有打滑，松动的现象。不要关机，做反复的回零动作，看每次回零的位置是否一样。