三菱伺服驱动器出现rl20.3故障报警代码表示含义为编码器故障，出现这种故障报警应当检查编码器与电动机，具体方式如下：1、检查伺服放大器CN2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠2、检查编码器设置参数是否正确

　　3、检查电动机有无异常，必要时更换电机

　　要编码器通信不正常，主要原因有以下几点1、编码器数据线接线不正确；2、如果有时通有时不通，有可能是编码器数据线不是双绞屏蔽线的原因。