1.5KW电机转速1450rpm，扭矩大约9.5N*M，假入电机转速降低到50rpm，伺服电机扭矩无变化，若是加减速机降低到的50rpm，那扭矩就是30倍，240N*M左右若为50Hz的4极1.5千瓦的同步电机，其扭矩是9.5牛米。电机扭矩的计算公式：T=9500*P/n式中：T——扭矩(Nm，牛米)；P-功率(kW，千瓦)；n——转速(rpm，转/分)。对于交流同步电动机，其转速：n=60f/p对于交流异步电动机，其转速：n=60f*(1-s)/p式中：n——电动机转速(rpm，转/分)；f——电动机电源频率(Hz，赫兹)；s——异步电动机的转差率(无量纲)；p——电动机的极对数(自然数)。