伺服驱动器编码器报警将伺服器总电源关机几分钟重启即可复位，重启后继续编码器报警，那就需要检修了，检修方法:①伺服器和电机编码器接口插头松动，重新连接插头②电机编码器坏，找个同型号电机进行试机③伺服器设置编码器参数与电机不匹配，重新设置编码器参数。通过以上方法可以快速排除故障。

　　造咸伺服驱动器编码器报警有多个方面，如断线、干扰、奇偶校验、电池电压低等，查明原因后并修复才能复位。