答：abb变频器中ir补偿电压是在变频器开环控制中必不可少的。它包括力矩补偿、滑差补偿和死区效应补偿。在低频时定子电阻的压降相对于变频器输出电压来说已经不能忽略，必须进行补偿，否则输出电压不够，电机在低频时不动或者转速明显下降。

　　滑差补偿主要是针对电机在负载较大时实际输出转速会低于设定的转速。