交流电机是靠旋转磁场的作用转动的，而直流电机的励磁磁场是不变的，只是改变电枢电流的方向实现连续转动的。直流电机结构复杂维护不便，但可以实现平滑调速，对于速度要求比较严格的场合多使用直流电机。交流电机结构简单维护方便，但调速比较困难。变频器诞生后也可实现平滑调速。PWM方式晶体管脉宽调制控制方式，通过改变周期性脉冲信号的占空比来改变加在电动机上的平均电压，从而达到调速目的。