就是控制电机中绕组中的能量 是快速还是慢速的泄放。(线圈不仅是电磁转换的器件,还是一个储能元件) 在一些专用IC里面有讲 三种模式有什么区别。也就是控制H桥上面的哪些三极管导通来实现衰减模式。慢速泄放时,电流就平滑些 ,电机就平稳。电机快速旋转时,又需要将电流放得快些,就像楼上的同志说的,免得影响下一步细分的操作。当电机停下来的时候,实际上电机上面还有电流,如果这时选用快速衰减模式,电流就会有尖峰,造成电机支支的响。