一、电机效率 不管是直流电动机还是交流电动机，它的效率高低是个重要指标。对电动机来讲，就是电机的输出功率输入功率的比值。 二、功率因数 交流电动机功率因数是有功功率与视在功率的比值。 三、功率与转速、扭矩的关系 功率一定，电机转速和扭矩成反比。所以讨论扭矩问题，必须考虑功率和转速。输出功率相同，转速高的扭矩小，反之扭矩大。 四、电机性能曲线 直流电机的性能曲线硬度要高于交流电机 直流电机的优势是启动扭矩大，带载启动能力更强。至于说原因，与它们的启动原理有关，直流电机的启动电流更大。

　　直流伺服电机和交流伺服电机的区别：

　　交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的；直流伺服电机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。

　　直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高操作麻烦；交流伺服电机维护方便。

　　直流伺服电机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式；而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。

　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。

　　一、交流伺服电机

　　1．基本结构

　　交流伺服电机主要由定子和转子构成。

　　定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电