无刷直流（brushless DC, BLDC）和无刷交流(brushless AC, BLAC)（这个名字在中文里好像用的不多）都属于永磁同步电机。两种电机的却别在于电枢电流和反电势的波形。如果反电势和电枢电流为矩形波，那就是BLDC，如果是正弦波，那就是BLAC。当然反电势为矩形的也可以通正弦的电流，成为BLAC运行模式，所以最终还是看电流的波形。

　　所谓无刷，就是没有电刷，也就是这种电机不依靠电刷来改变电枢电流的极性，而一般通过位置检测器件，例如霍尔，光电码盘等检测位置，然后按照某个控制方法，根据位置信号改变电枢电流的极性。