变频器的电流环其实是转矩环，也就是控制电机的转矩，由于外环是速度环，当给定速度或反馈速度变化时，该速度环的输出控制了当前目标电机的转矩设定，通过电流环来保证达到目标转矩，因此传动系统可以实现加速或减速，直到速度反馈和速度给定相等。

　　显然，速度外环PID的输出限幅可以控制电机的输出最大转矩，这对电机和机械的保护是非常重要的