直流电动机的励磁方式有哪几种?各有什么特点？发电机的整流器励磁方式按有无交流励磁机可分为交流励磁机励磁系统(又称他励式）和无励磁机励磁系统( 又称自励式）两大类。他励整流器励磁系统的励磁电源由发电机主轴带动的交流励磁机供给，不受电力系统及发电机运行方式的影响，工作比较可靠。自励整流器励磁系统的励磁电源取自发电机本身，无旋转部件，检修维护简便，调节反应速度快。\r \r \r