必须要编程啊。。。

　　首先要有步进电机及配套的步进驱动器、步进电机的电源部分（一般是开关电源，有的是变压器）

　　控制部分有这么几种，可以输出脉冲型的PLC、单片机自己做电路并编程、运动控制卡。。

　　以上说的都需要编程，其中PLC和运动控制卡比较贵点，单片机自己做电路如果你有基础的话最便宜，而PLC和运动卡都是成品，可以直接编号程序用，单片机要自己设计电路，在编程。

　　最后是还要有控制部分的电源，以及控制到驱动器，及驱动器到电机的连接线。

　　剩下的可能还要个启动和停止按钮。。