总体就plc编程而言，难点是：伺服运动控制，自由口协议通讯，等，其实做的多了你感觉就不难了，之所以列为难点是因为比较繁琐，难掌握!也有人说数字量逻辑编程，绕几圈我就蒙了!

　　那么我们把plc编程的难点分下类，分块解决不就完事了。

　　1.数字量逻辑编程

　　2.模拟量程序处理

　　3.伺服运动控制

　　4.自由口通讯含和上位机自定义通讯

　　5.plc之间通讯

　　大体就这几块吧，我们对应练习，心里就有底了!