照着伺服安装孔做一个转换法兰里面用轴联的方法联接。或者把原来步进电机连接的轴上装一个同步轮，再在边上装上伺服电机，伺服电机的同步轮与原来轴上的同步轮平行，最好中间还安装一只张紧轮，减小误差！