这个信号在近点狗回零方式时有输出,其他回零方式时没有输出,这个信号的作用是将伺服驱动器的偏差脉冲清零确定真正的零点,这个时间是确保驱动器内剩余脉冲清零。一般几十毫秒到100毫秒就足够了。

　　一般在伺服OFF或者伺服故障时候，伺服都会在内部对伺服偏差计数器清零，防止伺服ON时电机可能出现的意外旋转等。可以通过伺服参数选择清零的方式，如果用户想自己来控制清零的话。