stm32f103系列的芯片每个定时器（基本定时器tim6和tim7除外）都有4个通道，每个通道都能产生4路pwm，1路和4路区别不大，你把1路的初始化部分的代码在通道代码的基础上复制另外几个通道的初始化函数就可以了，其余的没有任何区别。