打滑原因：一减速机输入轴孔与伺服电机轴的配合精度不够，二某些厂家采用单边螺栓固定，没有达到动平衡。解决办法是更换减速机输入轴孔。我们卓创传动的输入轴孔采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡同时，通过双螺栓锁死，有效防止电机轴打滑，实现高精度零背隙的动力传送。