步进电机的控制算法和伺服电机差不多，只不过伺服电机有反馈信号。

　　给到控制器不是pwm信号，而是符合相序的脉冲信号。

　　也就是说，pwm信号通过调整占空比，改变总能量供应控制普通电机转速，而步进电机和伺服电机靠调整相位角控制转速。