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　　电机输出功率和转矩、转速的计算公式为

　　P＝M.n/9550，按你的输出功率1.43W，转速8r/min，可计算得

　　M≈1.7n.m，但此时计算出的扭矩接近电机允许的最大扭矩，而伺服电机的额定扭矩为电机在额定转速下输出的扭矩，对于伺服电机来说，额定转速为3000r/min（可查看转矩、转速特性曲线图），此时你再计算M＝4.5mn.m，是符合厂家的给定的参数的

　　不管是伺服电机还是步进电机，一定要掌握他们功率和转矩、转速的输出特性曲线图

　　以上