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请问光电编码器的工作原理?光电编码器的工作原理?

作者:机械网
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请问光电编码器的工作原理?光电编码器的工作原理?

  

请问光电编码器的工作原理?光电编码器的工作原理?

  光电编码器应用了光电转换

  原理,可以将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。这是目前应用最多的传感器,由于光电码盘与电动机同轴,电动机

  旋转时,码盘(光栅盘)与电动机同速旋转,反映当前电动机的转速。

  它主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成。那下面我们根据不同种类的光电编码器进行说明。

  一、增量式编码器

  它可以将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,旋转增量式编码器以在转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置。并且位置是从零位标记开始计算的脉冲数量是确定的,当停电后,编码器不能有任何的移动,再次上电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移。错误的结果很难发现,如不能准确定位参考点,则不能保证位置的准确性。所以每次操作都要先找参考点。但是这样的编码器它不受停电、干扰的影响。

  二、绝对式编码器

  绝对式编码器每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。其位置是由输出代码的读数确定的。当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。重新上电时,位置读数仍是当前的。

  三、混合式绝对值编码器

  混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

  四、旋转变压器

  旋转变压器简称旋变,是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的,相比于采用光电技术的编码器而言,具有耐热,耐振。耐冲击,耐油污,甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力。一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统,应用也最为广泛。

  五、正余弦伺服电机编码器

  可以不采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分,这样降低了硬件要求,同时由于有单圈角度信号,可以让伺服电机启动平稳,启动力矩大。

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