先要知道以下几点：

　　1.首先电机的最大性能是在产品设计时决定了。

　　2.在运行时电机本身不知道出多大的力拉动负载。

　　3.控制器会不断调节输出,驱动电机拉动负载,达到我们期望的状态。此时的力就是你期望的力。

　　电机 扭距：230mN.m=0.23N.m 2，减速电机 额定力矩 90kg.cm=8.82N.m 显然下面的减速电机转矩大。

　　通常电机上有铭牌，铭牌上有额定负载，额定负载能够说明能拉多重的东西。如果没有的话，可以算一下通常电机上有铭牌，铭牌上有额定负载，额定负载能够说明能拉多重的东西。如果没有的话，可以算一下通常电机上有铭牌，铭牌上有额定负载，额定负载能够说明能拉多重的东西。如果没有的话，可以算一下