直流伺服电机在低速时扭矩输出会变很小么？伺服电机可以高负载低速持续运行吗？
伺服驱动器对伺服电机的控制有三种模式;
1、速度控制模式：这种是随着转速增 扭矩也增加。相反转速减小扭矩也减小。
2、扭矩控制模式：这种是保持扭矩不变，在转速变化的情况。也就是恒扭矩。
3、速度+扭矩控制模式：
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伺服驱动器对伺服电机的控制有三种模式;
1、速度控制模式：这种是随着转速增 扭矩也增加。相反转速减小扭矩也减小。
2、扭矩控制模式：这种是保持扭矩不变，在转速变化的情况。也就是恒扭矩。
3、速度+扭矩控制模式：
