平面二维运动机构一套， 由两个直线运动单元组成，精度要求不高可以用同步带轮机构类型的，精度高要用滚珠丝杠类型的，成本也高。电气驱动用台达，三菱的电机都可以，性价比高，具体型号你的需求不是很清楚，选型可以咨询供货商。传感器器方面直线运动单元上至少要在极限位置和起点位置配接近开关或者机械式限位开关作为定位过过限位保护。如果有较好的位置定位运动要求还要配光栅或编码器。具体咨询经销商吧国产得不太了解，不好推荐