有刷电机的电刷是用来换向的，无刷电机有的通过霍尔元件来换向，霍尔元件通过霍尔效应检测到电机转子的电流方向（转子的受力方向），霍尔元件把这个信号经过变化处理传递给控制元件，控制元件控制电流的方向，来保证电机转子向同一个方向转动。原理：霍尔元件--- 利用霍尔效应原理--- 检测到电流方向信号 ---- 经过变化处理 ----- 传递给控制元件 ----- 控制元件控制电流的方向 ----- 实现转子向同一个方向转动 。