硬件上靠楼上的方式实现：

　　如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

　　1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

　　2脉冲让伺服旋转，do输出决定伺服方向。

　　如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

　　如果使用通讯控制，那么直接发指令。

　　程序上，靠这个方式：

　　1.可以直接输入位置令其正，反转

　　2.jog命令其正反转