你用单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，重复频率可在20~100Hz，输出到电调的油门线（控制线）。

　　如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。如果是双向电调（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹车或反转；2ms正向油门最大（100%油门），用于正转。这是无线遥控模型比例控制的一个标准。对于其它电调也一样。注意，电调转速只与1ms~2ms的脉宽有关，与脉冲重复率无关。1~2ms的方波脉宽渐变过程对应油门的从小到大，从负到正的渐变。脉宽的幅度2.5V~6V；所以3~5V工作电压的单片机都适用。