伺服电机停止时有过冲现象,且有摩擦刺耳的声音,请问如何解决上述现象,如何优化设置参数? 把指数加减速时间常数的数值减小,可减小过冲现象...... 伺服电机停止时有过冲现象摩擦刺耳声音请问如何解决上述优化设置参数 机械工程 2021-12-16 评论0条