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伺服控制

用PLC发送一定数量的PTO脉冲(比如说1000个)控制交流伺服电机转动相应角度,由于脉冲丢失?伺服控制器指令丢失是什么?

伺服电机实际转动的角度要以电机编码器反馈给驱动器的这个数个数值为准,PLC控制伺服电机系统这是个开环控制,有脉冲丢失是有可能发生的,但伺服系统本身是个闭环控制,不可能发生脉冲丢失,电机既不会多转一点也不会少转一点,如果发生发脉冲丢失,伺服驱动器就会报警错误,所以电机编码器反馈给驱动的的这个脉冲数就是电机实际走的角度......

伺服电机编码器怎样归零?伺服控制走脉冲怎样把编码器数值置零?

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效......

三菱伺服控制模式有哪些?三菱伺服哪个用的多?

三种控制模式:1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)......

伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数可能是由哪些原因造成?伺服控制器接收数不够怎么处理?

伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数的原因,是在不考虑其它影响定位性能的因素的情况下,系统初始位置在零点位,当给一个指令脉冲后,伺服本应该在得到3.125个反馈脉冲时到达位置,但由于脉冲数不是整数,假设进行取整处理,伺服在得到3个反馈脉冲后到位,在这种半闭环的系统情况下,上位控制系统会认为此时位置在3.125个反馈脉冲所确定的位置,此时理想位置(上位)和实际位置(伺服)差0.125个反馈脉冲对应的物理长度;然后在发出10个指令脉冲,伺服本应该在得到10*3.125=31.25个反馈脉冲后认为到位......