用plc的plsr指令脉冲控制步进电机的加减速时间怎么计算,设多少毫秒时间适合?加减速300ms是什么意思在c?
这个主要是根据需要来设置的,而不是根据计算来设置,如果你想加减速的过程快点,这个时间就设置短点,如果你像加减速的过程慢点,这个时间就设置长点,这个时间不是固定的,也不是计算出来的,就是根据需要设置一下就行了......
这个主要是根据需要来设置的,而不是根据计算来设置,如果你想加减速的过程快点,这个时间就设置短点,如果你像加减速的过程慢点,这个时间就设置长点,这个时间不是固定的,也不是计算出来的,就是根据需要设置一下就行了......
上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制......
伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数的原因,是在不考虑其它影响定位性能的因素的情况下,系统初始位置在零点位,当给一个指令脉冲后,伺服本应该在得到3.125个反馈脉冲时到达位置,但由于脉冲数不是整数,假设进行取整处理,伺服在得到3个反馈脉冲后到位,在这种半闭环的系统情况下,上位控制系统会认为此时位置在3.125个反馈脉冲所确定的位置,此时理想位置(上位)和实际位置(伺服)差0.125个反馈脉冲对应的物理长度;然后在发出10个指令脉冲,伺服本应该在得到10*3.125=31.25个反馈脉冲后认为到位......
三种:1.正转脉冲串和反转脉冲串,就是两个脉冲线,一个脉冲线看做是正转命令,另外一个看做是反转指令......
雕刻机使用指令脉冲控制步进电机旋转方向和转速,只要改变指令脉冲频率,就可以使步进电机的旋转速度在很宽的范围内连续调节......
在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解......
伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-,四个端子连接上位机,就2路光藕,方向一路,脉冲一路,上位机给定信号,控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断,来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止......
雕刻机使用指令脉冲控制步进电机旋转方向和转速,只要改变指令脉冲频率,就可以使步进电机的旋转速度在很宽的范围内连续调节......