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减速的

用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程?用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程?

电机功率:P=1.732×U×I×cosφ电机转矩:T=9549×P/n;电机的定子电压:U=E+I×R(I为电流,R为电子电阻,E为感应电势);而:E=k×f×X(k:常数,f:频率,X:磁通);对异步电机来说:T=K×I×X(K:常数,I:电流,X:磁通);如果电源频率不变,电机转矩肯定是正比于电压的,但是一定是在电机达到额定输出转矩前......