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同步带

一根同步带,两个步进电机,怎样实现XY方向的动作?我想通过两个步进电机分别控制x,y轴,进行画圆。请告诉我编程思想?

并联结构的corexy,XY为双并联可以用一根同步带和2个步进电机完成XY方向的动作<imgsrc="/cptp/cp2109.jpg"alt="一根同步带,两个步进电机,怎样实现XY方向的动作?我想通过两个步进电机分别控制x,y轴,进行画圆......