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电动机正传5秒.停3秒;反转5秒.停3循环两次完成请高手指点需要编程图谢谢明天急用在此再谢过?三菱PLC控制步进电机,我想控制一个步进电机,运行5S,,还回。怎么写指令?

语句表如下,三菱FX2N的PLC,X0启动按钮,Y0正转,Y1反转LDPX000ORM0ANIC0OUTM0LDPM0LDPT3ANIC0ORBSETM1LDM1OUTT0K50LDT0RSTM1LDFM1SETM2LDM2OUTT1K30LDPT1SETM3LDM3RSTM2LDM3OUTT2K50LDPT2RSTM3LDFM3SETM4LDM4OUTT3K30LDPT30OUTC0K2RSTM4LDM1OUTY000LDM3OUTY001END<imgsrc="/cptp/cp243.......