如何设计FPGA直流电机的控制程序?Verilog直流电机的pwm控制设计?
采用FPGA控制直流电机的转速,要求FPGA有加速和减速两个输入控制端,每按动一次控制键,可检测到直流电机的速度发生变化......
采用FPGA控制直流电机的转速,要求FPGA有加速和减速两个输入控制端,每按动一次控制键,可检测到直流电机的速度发生变化......
PLC程序运行都是诸条命令扫描的,不可能反向扫描......
一、电机控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右,部分电机在1.8A左右......
1、首先要PLC控制它进行归零,确定机械坐标......
这个程序都是固化到伺服驱动器中的,而且,是比较大型的程序,一般都是几百K,甚至是几M的......
1、首先要PLC控制它进行归零,确定机械坐标......
这得看生产厂家和系统配置了,不管是数控车还是仪表数控车,系统配置要是用步进电机的肯定不如伺服的精度好,还有,有的机床厂生产母机好,做的机床的精度就高......
LDPX0ORM0ANIM1ANIX2OUTM0LDPX1ORM1ANIX0ANIT0ANIX2OUTM1OUTTOK100LDM0OUTY0LDM1ANIT0ORM0ORX2OUTY1ENDX0为启动按钮,X1为停止按钮,X2为点动调整按钮,Y0接电机M1,Y1接电机M2......
伺服电机和步进电机控制方法区别不大,看你怎么用,你要是开环使用,步进和伺服是一样的;1简单的用法就是一边输出脉冲,一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号),根据这个脉冲调整输出脉冲......