欢迎您光临机械网,如有问题请及时联系我们。

多个

如何使用单片机控制3个独立的步进电机?如何实现一个单片机同时控制多个步进电机工作?

定义3个long型数组比如definedXlong,definedYlong,definedZlong,每次先计算好3个步进当前需要定位的脉冲数量分别输入到三个对应的数组中,比如X需要1000个脉冲,Y需要200个脉冲,Z需要50个脉冲,然后开定时器,开定时中断,用定时器定义脉冲间隔(就相当于速度了)每次定时器中断,判断X,Y,Z是否为0,不为0的,产生一个脉冲,为0的跳过......

基于STM32定义了两个定时器的输出通道,怎么控制四个电机?怎么用stm32单片机控制多个步进电机?

已常见的STM32通过PWM输出控制直流电机为例:(因为你问的不是很具体)可定义一个定时器的四个通道为pwm脉冲输出通道,每一个通道可独立控制一个电机;通过当前通道的不同占空比,控制速度和方向(正负)......