步进电机的控制算法是否和伺服差不多,给到控制器的都是pwm信号?pwm波是怎样驱动步进电机的,为什么驱动需要波?
步进电机的控制算法和伺服电机差不多,只不过伺服电机有反馈信号......
步进电机的控制算法和伺服电机差不多,只不过伺服电机有反馈信号......
直流无刷电机需要专门的驱动电路,但性能优越,调速简便,成本高;三相异步电机结构简单,成本低廉,但调速复杂,最好是配变频器......
选用直流或则同步伺服电机,启动惯性小,启动转矩大,可以快速加速,然后设置好电流环参数,减小电流环惯性系数,应当可以达到要求......
I=P/1.732UcosΦcosΦ不是定值,与负荷率,负荷率越高,定值越大,在不清楚时,以0.8计算......
减速箱的每个轴乘以速比的平方即为低一级上的转动惯量......
PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量......
矢量控制是基于坐标转换原理,模仿直流控制原理,将定子电流变换为建立磁场和做功两部分,分开控制,建立起数学模型,分别控制速度环和电流环,进行转速和转矩控制......
电流环解耦控制算法前馈解耦里面的前馈不是必须的,解耦是必须的,三相电流耦合不好控制,需要将其分解为Q轴力矩电流和D轴励磁电流来进行控制,这样就可以像直流电机一样控制......
矢量控制原理:模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能......
步进电机的控制算法和伺服电机差不多,只不过伺服电机有反馈信号......