您好！DNF私服下载篇：百度搜索“私服DNF下载“一般会出现大量的私服网站但请注意选择一个没有安全风险提示的网站进行下载，一般私服都带有病毒这点建议开启杀毒软件后进行下载DNF私服新手篇：1.私服上线创建角色以后直接打开菜单返回城镇，然后点击赛丽亚会弹出任务完成提示，然后可获得游戏赠送的新手礼包，打开后直接升到满级，然后会赠送武器礼包以及防具礼包，以及增福或者强化卷，使用在新手赠送的武器以及防具上即可，一般赠送的肯定有金币材料然后卖给NPC就有金币2.去对应的职业NPC接转职任务，一般私服满级以后邮件会赠......

伺服电机工作在位置模式时，运动控制器要向伺服驱动器发送“Step”（脉冲）和“Dir”（方向）信号它们都是方波信号，所以你只要调节方波的频率，就可以改变速度了......

先检查一下驱动器上的编码器接口有没有松，还有电机后面的插头先看一下......

就是混合伺服电机上额外加了抱闸，肯定是Z轴上用......