在垂直轴应用中会需要刹车电机，当该轴在待机时，如果步进驱动器如EZM552采用半流工作时，电机输出力矩不能克服负载重力产生的负载力矩，导致负载会下掉，严重时会损坏加工工具和加工件，这样驱动器必须选择全流提供保持力矩，但由于电机是静止的，会导致电机发热特别厉害，电机温升过高会导致电机力矩下降甚至电机损坏......