步进电机，如何确定电流？步进电机驱动器电压和电流的确定？
我是这样算的，在电机手册上有Speed / torque gradient项，对于光轴电机它的倒数就为粘滞系数B。比如Maxon电机268214的Speed / torque gradient是8.7，则B等于1/8.7=0.1149mNm/rpm.
为了确保这个数不至于偏差太离谱，我查了下机器人学（蔡自兴）第二版p113,U9M4T电动机参数,B_m=0.01146 (oz.in.s/rad)=0.73899mNm/rpm.
可以看出这两个在一个数量级上，应该是对的。
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