一般步进电机驱动器的输入信号是适应5V电平的。如果控制信号的电压大于5V，还得外加限流电阻。至于外加电阻的大小在驱动器说明文档中应该会加以说明的。

　　不过像PLC这类控制设备输出的信号多为12V、24V这两种，如果是配套的驱动器，可能驱动器输入端已经改成适应12V或24V的电压也说不定。因此，如果是想替换现成的驱动器，最好是先搞清楚设备输出控制信号的电压。如果是自己的设备想控制成品的驱动器，又没有驱动器的资料，可以先用低压信号试试效果，例如5V的信号。