一、轮毂电机发展概况

　　 随着煤、石油、天然气等石化能源的不断消耗和环境污染情况的加剧，不依赖石化能源、无污染噪声低的电动汽车成为汽车行业发展的重要方向。近年来，世界各国均把电动汽车作为科研攻关与政策指引的重要方向之一，汽车产业链内更是掀起了一股新能源汽车的浪潮。 传统内燃机汽车的驱动系统由“发动机-变速器-传动轴-差速器-车轮”等部分组成。其劣势体现在发动机消耗石化能源，污染环境、体型笨重、噪声巨大，采用机械传动方式，结构复杂，能源损耗率高传动效率低下，且减少了有效的车内使用空间。

　　 电动汽车根据驱动电机位臵的不同可采取不同的驱动方式，分为集中电机驱动、轮边电机驱动和轮毂电机驱动。其中，轮毂电机是与传统汽车驱动方式区别最大的一种。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装臵都整合到轮毂内，将电动车辆的机械部分大大简化，是新能源汽车发展的必然趋势之一。随着新能源汽车的逐渐普及，轮毂电机技术也迎来发展良机，并终将得到大规模普及引用。

　　 1、轮毂电机的发展历程：集成度不断提升

　　 轮毂电机并非新兴事物，早在1900年，费迪南德?保时捷就提出了把电机装到车轮子上的想法，并首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车。20世纪50年代初，美国人Robert便发明了电动汽车轮毂电机，并申请了专利，其将电动机、传动系统和制动器浓缩到轮毂装臵内。美国通用汽车高级技术成功研制中心将自行研制的轮毂电机应用到雪佛兰S-10皮卡车中。应用轮毂电机仅仅给车轮增加了15Kg的重量，却可以产生约26KW的功率，产生的驱动扭矩比普通雪佛兰S-10四缸皮卡车高出了60%，加速性能也有所提升。

　　轮毂电机可追溯至1900年 我国的轮毂电机技术起步较晚，但随着国家电动汽车政策指引，近年来各高级院校加大了在此技术上的研发投入，各汽车厂商也试图通过外延并购的方式引入国外先进技术。例如同济大学研发的“春晖”系列新能源汽车就采用了轮毂电机结构；一汽大众和Protean Electric合作生产了验证演示车；万安科技与Protean股权合作战略布局轮毂电机技术，加速推进轮毂电机技术在国内落地和产业化；康盛股份旗下子公司成都联腾也将轮边驱动系统运用于集团的新能源大巴车中，并已经量产配套了10米大巴和6米大巴两个型号车型。

　　 2、轮毂电机的构造：集动力、传动、制动于一体

　　

　　

　　 就基本的轮毂电机机构而言，大体是相同的，一个独立的固定转子、包含电控组件的轴承、逆变器和定子等，更加复杂的，还会在轮毂内集成悬挂减震系统。90 年代初期，轮毂电机以内转子结构为主，后来，随着电机及控制技术的日益成熟，轮毂电机开始出现外转子形式，目前，外转子形式已经成为轮毂电机的主流结构。外转子轮毂电机的优点是结构简单、可靠性高、调速范围宽、输出转矩大、噪音低、效率高。